「音楽CD DVDにコピー」でWEB検索したら 具体的な方法を見つける事ができますよ。
でも、それはもう音楽CDではなくなるので、DVDプレイヤーでの再生が必要です。
コピー自体も、PCを使う事になるでしょう。
音楽を聴くのにも PCを使うのであれば、DVD ではなく、SSD に保存する方が早いと思います。
用途があるとすれば、車載デッキでしょうけど、スマホ と連携できるのがほとんどですから
スマホから再生した方が手軽と感じてしまいます。
DVDなら、最低 CD 6枚分 コピーできます。頭出しも面倒です。
余っているから〜 の 精神は理解できなくもないですが、
「音楽を聴く」を 具体的に想定したとき、DVD を使うより、もっと便利な方法があると思います。
そのあたりも考慮し DVD にコピーするのか検討してみてください。