今のEXCELでは、パスワード付を開くのはめんどくさかった記憶があります。
Power Query を使えば・・
小ネタ:パスワード付きのAccessに接続する|Power Query
https://qiita.com/tanuki_phoenix/items/ef5bf6865480db471528
少なくとも、標準機能から、パスワードを聞かれる様なダイアログが表示される事は無い様です。
2000 と 2010 との事ですが、それは拡張子は何ですか?
パスワードが既知であり、mdbなのであれば、
そのファイルをコピーし Excel の VBA から、DAO を使い、
NewPasswordメソッドで、パスワードを解除してしまえば良いと思います。
Sub mdbPasswordRelease()
'Excel 32bit : 要参照設定 Microsoft DAO 3.6 Object Library
'Excel 64bit : 要参照設定 Microsoft Office 16.0 Access database engine Object Library
Dim DBEng As DAO.DBEngine
Dim WS As DAO.Workspace
Dim DB As DAO.Database
Dim RS As DAO.Recordset
Set DBEng = CreateObject("DAO.DBEngine.36")
Set WS = DBEng.CreateWorkSpace("tmp_WS", "Admin", "", 2)
Set DB = WS.OpenDatabase("C:\DATA\DATA.mdb", True, False, "MS Access;PWD=oldpassword")
DB.NewPassword "oldpassword", ""
DB.Close
Set DB = Nothing
End Sub
"C:\DATA\DATA.mdb" を mdbのファイルパスに変更
"oldpassword" を mdbファイルのパスワードに変えます。
初めから、DAOを使うなら そこからデータを抜き取る事も可能ですが、
テーブルが複数あったり、インポート時に選択する事が出来るので、
パスワード解除の方が初心者にはお手軽でしょう。