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現在このようなデータがあります。
親に子が複数いると、複数行が表示されています。
 

親宛名番号	親氏名	住所	　　　　　　　　子宛名番号	子氏名
1001	　　　　親１	東京都千代田区〇〇	2001	　　　　親１の第一子
1002	　　　　親２	東京都荒川区〇〇	2002	　　　　親２の第一子
1002	　　　　親２	東京都荒川区〇〇	2003	　　　　親２の第二子
1003	　　　　親３	東京都北区〇〇	　　　　2004	　　　　親３の第一子
1003	　　　　親３	東京都北区〇〇	　　　　2005	　　　　親３の第二子
1003	　　　　親３	東京都北区〇〇	　　　　2006	　　　　親３の第三子

1001　　親１	東京都千代田区〇〇　2001　親１の第一子
1002	親２	東京都荒川区〇〇　　2002　親２の第一子　　2003	親２の第二子
1003	親３	東京都北区〇〇	　　2004　親３の第一子　　2005	親３の第二子　2006　親３の第三子

●Sheet1
  
　　　　A　　　 B　　　　　　　　　 C　　　 D　　　　　　 E
1　親番号　親氏名　　　　　　　　住所　子番号　　　　子氏名
2　　1001　　親１　東京都千代田区〇〇　　2001　親１の第一子
3　　1002　　親２　　東京都荒川区〇〇　　2002　親２の第一子
4　　1002　　親２　　東京都荒川区〇〇　　2003　親２の第二子
5　　1003　　親３　　　東京都北区〇〇　　2004　親３の第一子
6　　1003　　親３　　　東京都北区〇〇　　2005　親３の第二子
7　　1003　　親３　　　東京都北区〇〇　　2006　親３の第三子
  
●Sheet2
  
　　　　A　　　 B　　 C　　　 D　　　 E　F　G　H　I
1　親番号　親氏名　住所　子番号　子氏名　2　2　3　3
  
としてから
  
  
A2
=IFERROR(INDEX(Sheet1!A:A,AGGREGATE(15,6,ROW($2:$500)/(MATCH(Sheet1!A$2:A$500,Sheet1!A:A,0)=ROW($2:$500)),ROW(A1))),"")
下方向・↓
B2
=IF($A2="","",VLOOKUP($A2,Sheet1!$A:$E,COLUMN(B2),FALSE))
右方向・→下方向・↓
F2
=IF($A2="","",IF(COUNTIF(Sheet1!$A:$A,$A2)<F$1,"",INDEX(Sheet1!$D:$D,MATCH($A2,Sheet1!$A:$A,0)+F$1-1)))
下方向・↓
G2
=IF($A2="","",IF(COUNTIF(Sheet1!$A:$A,$A2)<G$1,"",INDEX(Sheet1!$E:$E,MATCH($A2,Sheet1!$A:$A,0)+G$1-1)))
下方向・↓
F2:G列下　を選択して右方向・→
  
　　　　A　　　 B　　　　　　　　　 C　　　 D　　　　　　 E　　 F　　　　　　 G　　 H　
1　親番号　親氏名　　　　　　　　住所　子番号　　　　子氏名　　 2　　　　　　 2　　 3　
2　　1001　　親１　東京都千代田区〇〇　　2001　親１の第一子　　　　　　　　　　　　　　
3　　1002　　親２　　東京都荒川区〇〇　　2002　親２の第一子　2003　親２の第二子　　　　
4　　1003　　親３　　　東京都北区〇〇　　2004　親３の第一子　2005　親３の第二子　2006　

んなっと様
 
ありがとうございます！無事できました。
先頭行のF列以降は数字にして、COUNTIF関数を使って第二子がいるかを確認し、
いる場合はINDEX関数とMATCH関数を組み合わせて第二子以降のデータを抽出すればよいのですね。
勉強になりました。どうもありがとうございました。