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文字列を入力する際、[Alt] + [Enter]キーにて自由に改行を行うことが出来ますが、数式を入力する際にも同様に改行を行うことが可能です。

例えば、

=IF(ISNA(VLOOKUP(A2,J2:K100,2,FALSE)),"",VLOOKUP(A2,J2:K100,2,FALSE))

のように長い数式も、下記のように改行を入れると見やすくなり、理解が容易になります。

=IF(
ISNA(VLOOKUP(A2,$J$2:$K$100,2,FALSE)),
"",
VLOOKUP(A2,$J$2:$K$100,2,FALSE))

なお、改行できるのは引数を区切るカンマ（,）の後ろや演算子の前などで、無闇に改行を入れると計算式はエラーとなります。見やすくするという観点から改行を入れる、ということをポイントとして覚えておけば大丈夫でしょう。